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?發那科總代理:發那科機器人開箱安裝流程?


?發那科總代理:發那科機器人開箱安裝流程?
一、開箱 

        1、安全措施準備:手套,工作鞋,安全帽 

        2、工具準備:羊角榔頭,撬棒 

        3、先拆木箱頂蓋,再拆木箱四周

二、搬運發那科機器人 

        1、安全措施準備:手套,工作鞋,安全帽 

        2、工具準備:活動扳手2個,斜口鉗,安裝用螺栓 (與機器人型號有關)

        3、設備準備:叉車 (2噸以上)或行車 (2噸以上) 

        4、組合使用2個活動扳手將固定機器人與木箱底板的螺母拆掉 

        5、使用叉車或行車將機器人及控制器搬運(吊裝)至安裝位置
                                   發那科總代理
三、安裝發那科機器人機械本體 

        1、安全措施準備:手套,工作鞋,安全帽 

        2、工具準備:內六角扳手,安裝用螺栓,螺母及墊片(與機器人型號有關) 

        3、將機器人安裝在地板或底座上 

四、 發那科機器人上電 

        1、安全措施準備:手套,工作鞋,安全帽,空置機器人電源電纜插頭 

        2、工具準備:萬用表,內六角扳手,十字螺絲刀,夾線鉗,金屬接頭,電工膠帶,扎帶 

        3、電源電纜準備:四芯線 (單芯2.5mm2以上) 

        4、電源準備:交流3相電源 (火線+地線,不需要零線),具體電壓參看控制器門板上的標簽以及機器人的Inspection data sheet,功率視機器人型號進行確認 

        5、使用夾線鉗將金屬接頭裝在電纜末端并用電工膠帶將導體裸露處包好


        6、將電源電纜安裝在機器人BRAKER的上裝頭(不分相位) 

        7、將RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等電纜的HARDIN插頭插在機器人底座相應的插座上并扣好。將地線用內六角螺絲固定在機器人底座相應的位置上。 

        8、機器人的TP電纜與機器人示教盤相連接并擰緊接頭

        9、將機器人的BRAKER置于OFF,將機器人電源電纜插頭插在相應的電源插座上

        10、使用萬用表在BRAKER上裝頭處量取線電壓和相電壓,確認線電壓和相電壓與控制器門板上的標簽以及機器人的Inspection data sheet中的數據一致,線電壓的上下限應為額定電壓的10%

        11、釋放操作箱和示教盤的急停按鈕

        12、接通機器人電源,將機器人的BRAKER置于ON,按 POWER ON按鈕給機器人通電 

五、 其他 

        1、清檢機器人備品 

        2、備份Inspection data sheet,記錄機器人的機械序列號,控制器序列號及Y序列號

        3、填寫安裝報告
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